配网带电作业机器人

人机协同配网带电作业机器人运用三维环境重建、视觉识别、高精度运动控制和线缆识别定位的多传感器融合技术，基于深度学习的机器人带电作业路径规划算法，利用自主研发适用于带电作业机器人的系列化末端执行工具，实现带电接引流线、安装故障指示器和驱鸟器等工作，有效杜绝传统人工带电作业的人身安全风险，大幅降低作业劳动强度，提升作业质量，有力保障电网安全运行。